L'objecte del contracte és la realització de les obres de millora dels camins de Vilanova i d'Esplugues per millorar l'accés als nuclis rurals i habitatges disseminats a la xarxa de carreteres i al nucli urbà, facilitar l'accés a les explotacions agrícoles i ramaderes, a punts d'interès turístic i paisatgístic i afavorir l'actuació eficaç en cas d'incendi. Les obres es regiran per les determinacions de la "Memòria valorada de les obres de millora del camí de Vilanova i el camí d'Esplugues, al terme municipal de Castellterçol" redactat per l'arquitecta municipal, Aina Pont Marín, de data 17 de març de 2020.